Interazione terreno-struttura è un termine usato per descrivere i fenomeni che avvengono lungo la superficie di contatto di un elemento strutturale (ad es. fondazione superficiale, fondazione su pali, muro di sostegno delle terre) con il terreno circostante e caratterizzati dall'aspetto peculiare che gli sforzi agenti lungo la superficie di contatto non possono essere definiti senza simultaneamente determinare il campo di deformazione e spostamento lungo la superficie di contatto.
La soluzione di un problema di interazione terreno-struttura richiede, oltre alla definizione delle condizioni al contorno o d’interfaccia, una idealizzazione del comportamento di due sistemi:
Flac3D, codice di calcolo al continuo della software-house Itasca per analisi geomeccaniche, propone per la modellazione del terreno ben 27 modelli costitutivi lineari e non lineari.
Per la modellazione strutturale, il modello elastico lineare o rigido-plastico alla mohr-coulomb è stato finora la scelta naturale per rappresentare il comportamento costitutivo degli elementi in calcestruzzo.
Adesso con la versione 9.0 di Flac3D sono stati introdotti ben tre nuovi legami costitutivi non lineari per la modellazione dei componenti strutturali: